La estación de autobuses de Pamplona se encuentra en la avenida de Yanguas y Miranda, cerca del recinto amurallado de la ciudadela.
El horario de la estación es de 6:30h a 23:00h, excepto los días 25 de diciembre y 1 de enero. Las dársenas de refuerzo permanecen abiertas las 24h del día, los 365 días del año.
Tiene fácil acceso, pues se puede llegar en coche particular (hay aparcamiento subterráneo con plazas reservadas para minusválidos)taxi o en autobuses urbanos, ya que cuentan con paradas en la marquesina cubierta de la estación.
La estación dispone de zona de espera, cafetería, taquillas, comercios, consignas, aseos adaptados, oficina de información y un corredor que comunica con un pequeño centro comercial.
La estación es accesible a personas con movilidad reducida, cuenta con un sistema de información por megafonía y con pantallas electrónicas informativas.