La estación de autobuses de Lugo se encuentra a medio kilómetro del centro histórico, cerca de la estación de tren, en la Plaza de la Constitución s/n. El horario de apertura es de 7:00 a 21:00. En sus locales comerciales se pueden comprar snacks, prensa y libros. Tiene aseos habilitados para personas con movilidad reducida.

Las líneas que operan, además de trayectos entre las principales ciudades gallegas ofrece conexiones interurbanas a más de 20 ciudades españolas (Madrid, Barcelona, Oviedo, Zaragoza...) y conexiones internacionales con Portugal (Lisboa, Oporto, Braga...). Empresas como Alsa, Mombús, Freire o Dainco ofrecen una flota adaptada a personas con movilidad reducida. En caso de utilizar silla de ruedas, es conveniente que avises con 48-72 horas de antelación (ver enlaces a empresas).

Las líneas de autobús urbano 10, 12, 7, 9, 14, y 14A pasan por la estación (los sábados por la tarde en día laboral pasan la línea 9E y 11E y los festivos debes utilizar las líneas 3AE, 4E y 5E. Consultar autobuses urbanos)