Madrid conecta por carretera a través de las líneas de autobús con toda la Península, Europa y el norte de África.

La estación de Méndez Álvaro (estación Sur), es la que más tráfico reúne de toda la capital. Su ritmo es frenético casi a cualquier hora del día. Junto a ella, la estación de Avenida de América es el primer referente que muchos viajeros tienen nada más poner un pie en Madrid.

Moncloa es un intercambiador de transportes de Madrid en el que confluye una estación de las líneas 3 y 6 del Metro de Madrid y alberga una terminal subterránea de autobuses. Actualmente opera como el principal intercambiador de transporte público para comunicar los municipios localizados a lo largo de la carretera de La Coruña (A-6) con la capital, conectando las líneas de autobuses interurbanos con los autobuses de la EMT y las líneas 3 y 6 de Metro de Madrid.

Avenida de América es un intercambiador de transportes de Madrid en el que confluye una estación de las líneas 4, 6, 7 y 9 del Metro de Madrid y una estación terminal de autobuses urbanos, interurbanos y de largo recorrido. En el nivel -2 del intercambiador de Avenida América tienen parada las líneas de la EMT que dan servicio al aeropuerto, el distrito de Barajas y Campo de las Naciones. El intercambiador de Avenida América presta, además, servicios de autobús de largo recorrido, principalmente con ciudades del norte de España. Las dársenas de estas líneas de autobús se encuentran en el nivel -1.

Las principales compañías que operan en Madrid son:

ALSA: Su red de autobuses cubre la mayor parte de España. También llega a varias ciudades de Marruecos y de algunos países europeos (Alemania, Andorra, Austria, Bélgica, Eslovaquia, Francia, Gran Bretaña, Holanda, Italia, Luxemburgo, Moldavia, Polonia, Portugal, República Checa, Rumanía, Suiza y Ucrania).

SOCIBUS: Viaja desde y hacia Sevilla, Cádiz, Córdoba, Huelva y Jerez de la Frontera.

AVANZA BUS: Ofrece líneas que unen Madrid con Badajoz, Benavente, Cáceres, Castellón, Cuenca, Mérida, Orense, Pontevedra, Salamanca, Valencia, Vigo, Zamora y Lisboa (Portugal).