El servicio oficial de taxi adaptado en la ciudad de Ávila lo lleva la compañía Radio Taxi, estos vehículos son blancos con una banda morada en diagonal en la puerta delantera y el escudo de la ciudad en la parte de arriba.                                                                                Si llevan encendida la luz verde de la zona superior es que están libres, los viajeros sólo tienen que darles el alto con la mano para que los recojan. En la estación de tren y autobús hay que tomarlos en las paradas correspondientes.                                                                   En la ciudad solo prestan servicio dos taxis adaptados, que pueden solicitarse, como el resto de taxis, a través del teléfono de Radiotaxi, servicio gestionado por personas con discapacidad.                                                                                                                            Radio Taxi pone a disposición de sus clientes servicios de paquetería, eventos, empresa, turismo o farmacia entre otros.